“우리가 풀려는 핵심은 밤에 잘 보이지 않는 반려동물을 치지 않는 겁니다. 말 그대로 어두운 아스팔트 위의 회색 고양이를 피하려는 거죠.” 일론 머스크가 테슬라 로보택시의 야간 운행 제한 이유를 이렇게 설명했다.
테슬라의 로보택시 계정은 지난 2일 밤 늦게 오스틴 서비스가 “이제 밤 11시까지 운행한다”고 알렸다. 그전까지는 밤 10시에 멈췄다. 머스크는 이 공지를 다시 올리며 11시 이후로는 왜 차를 못 굴리는지에 대해 위와 같이 답했다.
맥락을 보면 숫자가 의미를 갖는다. 테슬라는 2025년 6월 오스틴에서 로보택시를 시작할 당시 앱에서 오전 6시부터 자정까지 승차 요청을 받았다. 15개월이 지난 지금, 운행은 출시 첫날보다 오히려 한 시간 더 일찍 끝난다. 사이버캡 투입 이후에도 서비스 규모가 크게 늘지 않았다는 점도 함께 짚인다.
기술적 쟁점은 센서 구성이다. 카메라는 수동 센서로, 물체가 배경과 얼마나 구분되는지에 의존한다. 밤에 회색 동물이 회색 아스팔트 위에 있으면 빛도 대비도 거의 없다. 반면 라이다는 스스로 레이저를 쏘아 되돌아오는 시간을 재는 능동 센서로, 자정에도 정오와 같은 방식으로 거리와 3차원 형상을 얻는다. 레이더는 전파로 비슷한 역할을 하며 안개·먼지·눈부심 속에서도 작동한다.
머스크는 그동안 라이다·레이더를 ‘목발(crutch)’이자 ‘어리석은 헛수고(fool’s errand)’라고 불러왔다. 그러나 대규모 무인 운행을 하는 업체들은 세 센서를 모두 쓴다. 웨이모의 6세대 시스템은 카메라 13대, 라이다 4대, 레이더 6대로 구성된다. 웨이모의 공동 CEO 드미트리 돌고프는 지난 8월 칠흑 같은 거리에서 아이들이 개를 쫓아가는 장면을 공개하며 카메라만으로는 어렵다는 점을 부각시킨 바 있다.
업계 반응도 갈린다. 일렉트렉은 이번 사안을 “카메라의 교과서적 약점”으로 규정하고, 머스크의 발언이 결국 라이다가 필요한 이유를 스스로 인정한 셈이라고 평가했다. 비즈니스 인사이더는 머스크가 “밤에 회색 고양이를 치지 않기 위해” 로보택시 야간 운행을 제한한다고 말했다고 전했다. 반면 테슬라 지지 진영은 야간 데이터가 쌓이면 카메라만으로도 해결될 문제라는 입장을 유지한다.
규모의 문제도 겹친다. 일렉트렉에 따르면 테슬라는 오스틴에서 서비스를 시작한 뒤 차량 대수를 크게 늘리지 못했고, 사이버캡을 더한 뒤에도 서비스 범위는 제한적이다. 야간 운행을 한 시간 늘린 것도 이 같은 확장 속도와 맞물린다. 결국 테슬라가 하루 24시간 운행에 가까워지려면 저조도·저대비 환경에서의 인식 성능을 데이터로 입증해야 한다는 지적이 나온다.
이번 결정은 테슬라의 ‘카메라 온리’ 노선이 안전이라는 벽에 부딪히면 운행 범위를 스스로 줄일 수밖에 없다는 신호로 읽힙니다. 센서를 늘리는 대신 운행 시간을 줄이는 선택은 비용과 안전 사이의 줄타기를 보여줍니다. 다음 관전 포인트는 테슬라가 야간 데이터를 얼마나 빨리 확보해 11시 이후로 운행을 넓히느냐, 그리고 라이다·레이더를 다시 검토하는지 여부입니다. 로보택시의 승부는 결국 밤과 악천후에서 갈릴 가능성이 큽니다.
원문: Electrek — Musk explains why Tesla Robotaxi is not running at night, and lidar is the answer
보조 출처: Business Insider
작성: sw4u 8시뉴스 일관평 / 2026-10-04 08:20