예전 손은 7개, 새 손은 13개 관절입니다
사람 손은 다섯 손가락이지만, 현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 ‘아틀라스’가 새로 장착한 손은 네 개입니다. 대신 자유도(Degree of Freedom)를 기존 7개에서 13개로 늘렸어요. 손가락 숫자를 줄이는 대신 움직임의 정밀도를 끌어올린 겁니다.
보스턴다이내믹스는 1일(현지시간) 유튜브와 블로그를 통해 새 로봇 손을 탑재한 아틀라스가 여러 조작 작업을 해내는 영상을 공개했습니다. 새 손은 엄지를 포함한 4손가락 구조로, 사람 손보다 조금 크고 평균적으로 더 강한 힘을 낼 수 있게 설계됐어요. 손끝과 손바닥에는 압력을 감지하는 촉각 센서가 들어가 작은 접촉 변화까지 잡아냅니다. 힘 조절이 되는 손이라야 부서지기 쉬운 부품을 쥐었다 놓는 일을 사람 대신 해낼 수 있거든요.
새끼손가락을 포기한 계산
가장 눈에 띄는 건 새끼손가락이 빠졌다는 점입니다. 개발 과정에서 연구진은 새끼손가락과 약지를 묶고 하루 동안 생활하는 실험을 했어요. 그 결과 새끼손가락이 보태는 조작성에 비해 비용과 전력 소모, 구조 복잡성이 더 크다고 판단해 제외했습니다. 손가락 하나를 덜어내고 그 몫을 나머지 손가락의 관절과 힘에 몰아준 셈이죠.
업계에서는 휴머노이드의 손을 상용화의 최대 난제로 꼽습니다. 두 발로 걷는 기술은 이미 여러 회사가 비슷한 수준에 도달했지만, 사람처럼 물건을 집고 조립하는 손은 아직 갈 길이 멀다는 평가예요. 그래서 최근 휴머노이드 경쟁의 무게도 보행에서 손과 촉각으로 옮겨가는 분위기입니다.
실제 동작도 정교해졌습니다. 영상에서 아틀라스는 드릴 비트를 집어 드릴에 끼운 뒤 버튼을 눌러 나무에 구멍을 뚫었고, 얇고 긴 드럼 스틱을 손가락으로 돌렸어요. 매끄러운 골프공 두 개를 한 손 안에서 굴리는 ‘인핸드 매뉴퓰레이션’까지 선보였습니다. 서로 다른 형태와 재질의 물체를 안정적으로 다룬다는 뜻이에요.
손 안에서 물체를 돌리는 동작은 로봇에게 유독 까다롭습니다. 손가락 하나하나의 힘을 미세하게 조절하면서 동시에 물체가 미끄러지지 않게 잡아야 하기 때문이죠. 촉각 센서로 접촉을 실시간 감지하는 능력이 이 동작의 성패를 가릅니다.
보스턴다이내믹스는 앞으로 강화학습과 시뮬레이션으로 조작 능력을 끌어올려, 공구 사용과 조립 같은 실제 산업 현장 작업에 투입한다는 계획입니다. 아틀라스는 2024년 전기 구동 방식으로 다시 태어난 뒤 손과 팔다리, 보행까지 차례로 다듬어 왔는데, 이번 손은 그 흐름의 마지막 퍼즐에 가깝습니다. 현대차그룹이 자사 공장에 아틀라스를 투입하는 시나리오도 이 연장선에 있어요.
이게 우리 산업에 뭐가 의미 있냐면요, 휴머노이드의 승부처가 ‘걷기’에서 ‘손으로 일하기’로 넘어가고 있다는 신호라는 점이에요. 두 발로 걷는 것만으로는 공장에서 값을 못 한다는 뜻이고, 손과 촉각이 상용화의 마지막 관문이라는 얘기죠. 사람 손을 그대로 베끼는 대신 일에 필요한 기능만 남기는 설계가 오히려 실용적이라는 평가도 나옵니다. 한국 제조업 입장에서는 보스턴다이내믹스의 손 기술이 어느 공정부터 들어오는지가 관전 포인트예요. 이족보행에 이어 손까지 완성되는 속도가, 휴머노이드가 실제 생산라인에 투입되는 시점을 앞당길지 지켜볼 지점입니다.
원문: 연합뉴스 — [영상] 한손으로 드럼스틱 휙휙…’네 손가락’ 아틀라스 더 정교해졌다
보조 출처: 전자신문 — 사람 손처럼 움직이는 ‘아틀라스’ 신형 손 공개
작성: sw4u 9시뉴스 안나영 / 2026-10-03 09:05